近日，杭叉集團(tuán)、井松智能、中力股份三大物流裝備巨頭先后宣布入局具身智能，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。在10月底的亞洲物流展上，杭叉集團(tuán)發(fā)布了首款輪式物流人形機(jī)器人；井松智能展示了其“通用倉儲(chǔ)機(jī)器人賽道”的關(guān)鍵產(chǎn)品輪足式人形機(jī)器人，這款機(jī)器人將于今年11月正式發(fā)布。中力股份在6月曾展示其具身智能機(jī)器人產(chǎn)品，并宣布將發(fā)布超人形具身智能機(jī)器人“袋鼠”。

  物流領(lǐng)域正在成為人形機(jī)器人規(guī)模化落地的場(chǎng)景，其中工業(yè)物流是最為明確的方向之一。隨著人形機(jī)器人走進(jìn)物流領(lǐng)域，自動(dòng)叉車、AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）、立體倉等正加速智能化升級(jí)。

  物流裝備企業(yè)入局

  在今年亞洲國際物流展上，叉車龍頭企業(yè)杭叉集團(tuán)全球首次發(fā)布杭叉X1系列物流人形機(jī)器人。該款機(jī)器人具有22個(gè)獨(dú)立自由度，配備275 TOPS算力以滿足復(fù)雜模型需求，采用3D相機(jī)、3D激光雷達(dá)支持360°全方位感知。據(jù)了解，X1系列機(jī)器人融合輪式高效移動(dòng)與人形靈巧操作核心優(yōu)勢(shì)，可完成原箱的轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛/拆垛、料箱的轉(zhuǎn)運(yùn)和堆疊/拆垛等多種場(chǎng)景作業(yè)。

  智能物流龍頭井松智能也展出新款人形機(jī)器人。據(jù)悉，這款人形機(jī)器人支持30kg負(fù)載，兼容物料轉(zhuǎn)運(yùn)、揀選、碼垛、盤點(diǎn)等通用場(chǎng)景，在分揀中能精確識(shí)別物料并將其搬運(yùn)到指定位置。

  據(jù)井松智能市場(chǎng)總監(jiān)馮安順介紹，該款人形機(jī)器人最大亮點(diǎn)是兼具輪式移動(dòng)的高效和足式移動(dòng)的適配性，能順利通行階梯、樓梯等復(fù)雜場(chǎng)景且不易摔倒。其核心定位是模擬人工實(shí)際作業(yè)，未來將重點(diǎn)應(yīng)用于轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛、盤點(diǎn)、貨架管理等通用性場(chǎng)景，可以完成物流場(chǎng)景中的高頻作業(yè)。

  電動(dòng)叉車龍頭企業(yè)中力股份也在今年宣布入局具身智能。據(jù)了解，中力股份將在11月全球首發(fā)其超人形具身智能機(jī)器人“袋鼠”，這款機(jī)器人專為倉儲(chǔ)揀料場(chǎng)景設(shè)計(jì)，外觀形態(tài)不同于傳統(tǒng)人形結(jié)構(gòu)，更像一只可行動(dòng)、可彎腰、能搬運(yùn)的“大袋鼠”。

  此外，智慧物流領(lǐng)域的硬件設(shè)備和系統(tǒng)集成企業(yè)也紛紛攜新產(chǎn)品亮相。機(jī)器人大腦公司仙工智能在本屆展會(huì)發(fā)布搭載其控制系統(tǒng)的X1-PRO以及與合作伙伴合作開發(fā)的多款具身智能機(jī)器人新品，覆蓋上下料、搬運(yùn)、檢測(cè)等工業(yè)環(huán)節(jié)。其中，仙工智能自研開發(fā)的X1-PRO采用彎腰結(jié)構(gòu)與輪式全向底盤，支持45°彎腰操作與緩存搬運(yùn)，具備40個(gè)自由度，單臂7自由度仿生設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載6kg，雙臂短時(shí)負(fù)載達(dá)16kg。

  核心硬件擁抱場(chǎng)景數(shù)據(jù)

  物流企業(yè)推出工業(yè)專用人形機(jī)器人，一方面有技術(shù)協(xié)同性，另一方面可以結(jié)合物流行業(yè)的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，為人形機(jī)器人提供可工業(yè)化的底層能力以及技術(shù)支持。

  “現(xiàn)在各大機(jī)器人企業(yè)爭(zhēng)相推出機(jī)器人，核心原因在于人形機(jī)器人的功能特性與工業(yè)場(chǎng)景高度匹配。”仙工智能具身產(chǎn)品負(fù)責(zé)人對(duì)證券時(shí)報(bào)記者表示，人形機(jī)器人更適合場(chǎng)景固定、任務(wù)重復(fù)性高的場(chǎng)景，而工業(yè)核心場(chǎng)景恰好具備這些屬性，行業(yè)內(nèi)企業(yè)均意識(shí)到這種便利性，因此會(huì)主動(dòng)將機(jī)器人納入產(chǎn)品規(guī)劃，用于開拓新場(chǎng)景或優(yōu)化傳統(tǒng)場(chǎng)景，推出相應(yīng)解決方案。

  在日前的具身智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新論壇上，杭叉集團(tuán)具身智能項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陶熠昆表示，物流領(lǐng)域具備天然的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，可為人形機(jī)器人的技術(shù)迭代提供較好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。此外，使用復(fù)合機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等的自動(dòng)化設(shè)備，還能補(bǔ)充更貼近現(xiàn)場(chǎng)的感知和操作數(shù)據(jù)，構(gòu)建“數(shù)據(jù)飛輪”，持續(xù)優(yōu)化模型。

  “中國一年銷售120萬輛叉車，杭叉集團(tuán)占1/4，若其中5%是具備數(shù)據(jù)收集能力的智能叉車，一年可貢獻(xiàn)約50億條物流垂直領(lǐng)域的專業(yè)感知與動(dòng)作數(shù)據(jù)，幾乎是當(dāng)前最先進(jìn)機(jī)器人智能模型數(shù)據(jù)規(guī)模的5000—1萬倍。”陶熠昆說。

  從行業(yè)跨界角度來看，物流裝備企業(yè)掌握底盤、電機(jī)、傳動(dòng)、感知等核心硬件能力，與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈天然契合。叉車廠商在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、安全冗余、電池管理與制造體系等方面的積累，為人形機(jī)器人提供了可工業(yè)化的底層能力。

  不過，當(dāng)前人形機(jī)器人在物流場(chǎng)景規(guī)�；瘧�(yīng)用仍有多重堵點(diǎn)需要打通，技術(shù)層面的控制器架構(gòu)差異、實(shí)時(shí)性保障、軟件功能產(chǎn)品化整合以及可靠性等問題都亟待解決。

  上述仙工智能具身產(chǎn)品負(fù)責(zé)人表示，與人形機(jī)器人相比，傳統(tǒng)物流機(jī)器人控制器無法滿足需求，需不同芯片明確分工適配人形機(jī)器人需求，仙工智能推出了專為具身應(yīng)用打造的控制器SRC-5000，支持全身一體化控制，具備高實(shí)時(shí)性、高泛化性。軟件功能方面，行業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)雖在做遙操、數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練，但難以將這些功能整合到產(chǎn)品中并做好交互界面，這會(huì)導(dǎo)致客戶難以快速實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)采集—訓(xùn)練—模型推理”的全流程應(yīng)用。

  快思慢想研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)田豐接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，制造業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、建筑業(yè)、能源業(yè)，都將在未來3年積極開放生產(chǎn)場(chǎng)景，加速為大規(guī)模部署智能機(jī)器人搜集數(shù)據(jù)、建立訓(xùn)練環(huán)境、調(diào)優(yōu)機(jī)器人專用技能，形成多機(jī)器人無縫協(xié)同、完成高復(fù)雜度生產(chǎn)操作任務(wù)的群體智能體。

  加速物流行業(yè)智能化升級(jí)

  人形機(jī)器人、具身智能、大模型等新技術(shù)已成為物流行業(yè)升級(jí)的最新驅(qū)動(dòng)力，人形機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的迭代發(fā)展，或?qū)��?huì)推動(dòng)智能物流建設(shè)達(dá)到更高水平和全新階段。

  9月，星動(dòng)紀(jì)元與北自科技正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同探索人形機(jī)器人在智能物流核心場(chǎng)景的融合發(fā)展路徑。仙工智能與星塵智能達(dá)成人形機(jī)器人千臺(tái)級(jí)訂單戰(zhàn)略合作，在未來兩年內(nèi)推動(dòng)上千臺(tái)AI機(jī)器人在工業(yè)、制造、倉儲(chǔ)、物流等場(chǎng)景大規(guī)模、分階段部署。仙工智能與星塵智能表示，未來AI機(jī)器人將逐步承擔(dān)生產(chǎn)線的物料配送、周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)、上下料、空箱回收等作業(yè)，將工業(yè)制造過程中枯燥重復(fù)、不安全、困難的任務(wù)自動(dòng)化，有效減輕工人重復(fù)性勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，使其專注技能提升與流程優(yōu)化，提高生產(chǎn)效率與作業(yè)安全性，為中國制造業(yè)注入新增長(zhǎng)動(dòng)能。

  優(yōu)必選副總裁焦繼超曾指出，盡管現(xiàn)在物流系統(tǒng)智能化建設(shè)的程度越來越高，眾多智能化專用設(shè)備已經(jīng)應(yīng)用于物流作業(yè)領(lǐng)域，但仍有很多細(xì)分領(lǐng)域和環(huán)節(jié)、特殊作業(yè)環(huán)境無法匹配合適的自動(dòng)化解決方案，例如貨車裝卸貨環(huán)節(jié)和窄巷道或狹小空間的物料搬運(yùn)等。此外，在很多倉庫中，相關(guān)作業(yè)（例如裝卸貨）是不固定時(shí)間和區(qū)域的，如果選擇自動(dòng)化專用設(shè)備，可能實(shí)際使用時(shí)間并不高，由此造成設(shè)備作業(yè)效率不高的問題。

  焦繼超強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人和專業(yè)物流自動(dòng)化設(shè)備不是完全競(jìng)爭(zhēng)和替代的關(guān)系，在特殊情況下，人形機(jī)器人將會(huì)是智能物流系統(tǒng)建設(shè)更好的方案。而且，隨著技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展，人形機(jī)器人與物流智能專用設(shè)備將會(huì)有更大的協(xié)作發(fā)展空間，從而推動(dòng)智能物流系統(tǒng)建設(shè)上升到新的高度。